チャーハンロボットの設計・製作・制御

チャーハンを自動で作るシステムのうち、チャーハンを炒める（かき混ぜる）4自由度ロボットアームの設計・制作・制御を担当。 第17回ロボットグランプリ優勝。

一連の動画を見つけ次第追加。

おまけ

チャーハンロボットではハンドの部分にしゃもじをつけてサーボモータで振り回していたが、その前のPick and Placeプロジェクトでは空気圧シリンダを使ったハンドも製作した。

サーボモータはお金が手に入ったあとはFutabaのRS405CBを使用。コマンド方式サーボ最高…